项目负责人：王涵 

项目简介：家居安防的智能化已成为当前的发展趋势。目前市面上的家居安防设备大多存在监控范围有限、功能单一、智能程度低、对异常事件仅能报警，不能进行有效减损等问题。本项目针对此类问题，设计了基于ROS操作系统，利用室内建图与导航算法、CNN神经网络、机器学习、云平台、物联网、传感器等技术，具有自主导航、老弱群体关怀、居家看护、智能交互的家居全能安防助手——机器人小济同学。项目基于人工智能的嵌入式一体化系统架构进行创新性设计和功能性实现,具备前所未有的视、听、嗅、触、智等功能，真正打破传统家居安防的局限性，更加灵活智能，极大提升了家居的安全性和智能性。