项目负责人：杨旭  

项目简介：随着视频跟踪技术的发展，云台摄像机得到了广泛应用。例如航拍、车载摄像系统等。然而当摄像机在进行拍摄工作时，由于某些原因会使得载体震动从而引起图像剧烈的、肉眼可见的抖动，此时将难以获取理想影像。在国际性智能汽车竞赛Carolo-Cup2018  上，同济大学智能车队取得了优异的成绩。在与这些优秀的参赛学长交流经验时，理所当然的会谈到他们今年所遇到的问题。其中便有因摄像头不稳定而引发的相关问题，如因摄像头晃动而无法准确的识别图像，导致无法清晰的判断赛道边界。而最为严重的问题是，在进行逆透视变换的时候，要求摄像头与地面的角度要保持一个稳定的值，否则在变换的过程中就会出现偏差，导致自动规划路线出错，小车就要进行不断的调整，进而影响行进速度。这时需要不断调整摄像机的角度来保持对准拍摄对象和保持图像稳定在设定角度，这便使我们想要研究出一套自动实时调整摄像机云台的控制系统。这种系统具有完备的机械结构，通过相关算法来控制机械结构完成及时的机械响应，组成一个完整的具有主动抑振功能的稳定云台系统。我们计划发表论文，并申请相关的专利，后期实现这种系统在多方面的应用。例如应用在智能汽车、无人机的摄像头上，以及与主动抑振相关的方面。